刘裕晚年患有热病，身上年轻时留下的伤口常常发炎，需要坐卧在冰冷的东西上镇痛。有人知道后献了个石床给他使用，效果很好，但刘裕怕别人接着再弄什么银床、金床，这样奢侈之风一开，将无法收拾，于是舍弃不用，后来干脆命令卫士将石床打碎，给朝臣作出鲜明表率。
为将节俭的治国理念传之后世，他特意将幼年贫穷时所用耕田农具从老家找来，珍藏在宫中，以展示给子孙，让他们明白创业之艰辛，守业之不易。可惜，刘裕虽然节俭，但他的后世子孙们却差强人意，根本不知节俭，奢侈无度，纵欲败国。
刘裕的儿子宋文帝刘义隆还好些，尚且能够尊奉父亲的谆谆告诫，以勤俭治国。据说有一年，文帝抵达先帝故居，看到他父亲早年用过的那些耕具，深感惭愧。他身边侍臣中有人进言说：“当年大舜亲自在历山耕田种地，大禹也曾亲自治理水土。陛下不看到这些遗物，怎么能够知道先帝崇高的仁德和耕种的艰难呢！”宋文帝自那以后，更为勤俭，成为继刘裕后又一位较为开明的君主。
