次日一早，伯禽照例朝见父亲周公，一进门来，就低下头来，不敢仰视，很快走上堂来，恭恭敬敬地朝着周公跪下。那种谦退降抑的样子，好像自己渺小得很。周公看见他和平日那种平坦的态度，大不相同，知道一定受了什么人的指教，便摸摸他的头说：“你见过了哪一位君子吧？”伯禽恭敬地回答说：“见过了商子。”周公点点头说：“商子真是一个君子。”
这个故事流传下来，后人就用“乔梓”两字来称人家的父子。这种乔仰梓俯、父尊子卑的观念就是封建时代最标准的家族道德思想。
伯禽既然受过这般教育，现在就封鲁国，自然一切遵依周公命令。周公恐怕他一旦为君，骄傲起来，便在他要走的时候告诉他说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，现在王的叔父，算起来身份不贱了吧？但是我洗一次头，总得三次停洗，把头发匆匆地握在手中，先去办要办的事。我吃一顿饭，也常常三次把含在口里还没有咽下的饭吐了出来，先去接见要见我的人。我这样地尽心接待天下的贤才，还怕贤才不肯到我这里来。你这次到了鲁国，千万不要自高自大地以为自己是贵人了，就骄傲起来。”伯禽顿首受教，就起身到鲁国去了。
周公把一切事情办好，便辞别了成王和太公、召公，起身赴东边的洛邑居住。他仍然忙碌地料理许多政事，又把《周易》拿来研究。根据汉代人传说，《周易》自从文王作了六十四卦的卦辞以后，已经很完备了。只是每卦都有六个爻，各爻的意义不同。周公便在每爻下面逐一加上几句解释，叫作“爻辞”，使得《易》的义理更加明白。因为卦辞是文王作，爻辞是周公作，他父子俩都是周的人，所以这部书称为《周易》。