公元534年(永熙三年)五月,孝武帝欲起兵讨伐高欢,可是秘密泄露,孝武帝只得轻骑入关,迁都长安,加授宇文泰为大将军、雍州刺史兼尚书令。
同年十月,高欢另立元善为帝,定都邺城,北魏从此分裂成东西两魏。
公元535年,宇文泰击杀孝武帝元修,另立元宝炬为帝(西魏文帝),建都于长安,史称西魏。
东、西两魏的军政大权,分别掌握在高欢、宇文泰的手中。
公元547年,高欢病死,终年五十二岁,其次子高洋于公元550年废除东魏皇帝自立,改国号为齐(因高欢有感齐王蔡风之恩情,其子因而定国号为齐),史称北齐。高欢被其子追谥为献武帝,后改谥为神武帝。
公元556年,宇文泰病死,终年五十岁,葬于成陵(今陕西富平县北),后其侄宇文护拥立宇文泰长子宇文觉为帝,废西魏恭帝元廊,改国号为周,史称北周,追谥宇文泰为周文公。